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    Volcano

    更新日期:2014-05-04 11:07:06  浏览次数:9017次  作者:admin  【打印此页】  【关闭
    AUTOSAR解决方案

    “在标准上合作,在实施中竞争”,AUTOSAR作为一种开放的、标准化的汽车软件架构,已经为广泛的OEM和供应商所认同。大量基于AUTOSAR标准的产品的成功面市充分证明了这一标准在交换性、复用性、创新性、成本缩减、整体系统可靠性的巨大优势。奥


    奥肯思公司为您提供全方位的解决方案:
    AUTOSAR咨询服务

     

    Mentor公司完备的Volcano AUTOSAR产品


     
    AUTOSAR工程项目实施
     


    2. Volcano AUTOSAR产品

    凭借其完善的车辆系统设计工具套件Volcano VSx,Mentor Graphics在AUTOSAR标准软件开发领域遥遥领先。VSx系列软件是业内最具竞争力的以AUTOSAR为基础的设计、分析、验证、虚拟集成及测试软件套件??捎糜谧陨隙碌钠迪低澈虴CU设计,除具备软件的集成性之外,其中每款软件均可单独使用,且支持标准的AUTOSAR输入/输出接口???


    2.1. Volcano VSA工具
    Volcano VSA (Volcano Vehicle Systems Architect)是Mentor  Graphics公司针对以AUTOSAR为基础的系统而研发的一款系统设计工具。工程师可借助于该软件进行汽车软硬件架构设计和管理。与此同时,它还可根据用户需求提供相关支持,与分布式系统研发合作伙伴共同对工业级项目进行管理。思


    VSA支持的AUTOSAR设计步骤与平台特点


    设计师可利用VSA进行AUTOSAR系统的软硬件架构设计、ECU软件组件的开发以及其间的系统信号交换。VSA支持所有的AUTOSAR数据模型,工业级项目的多用户开发,以及利用集成配置管理与融合技术进行的迭代式开发。


    2.2. Volcano VSA COM Designer工具
    Volcano VSA COM Designer是Mentor Graphics公司的网络设计工具。用户可借助VSA COM Designer,结合现代系统工程实际情况,进行汽车CAN, LIN和FlexRay网络的设计,并可对时间需求、客户变更、配置以及设计结果的发布等进行管理。为满足大型工业设计的需要,VSA COM Designer支持多用户同时使用,并简化了用户对各种不同配置以及系统设计要求变更的管理。


     

    VSA COM Designer中的网络设计流程


    VSA COM Designer除支持带有符合AUTOSAR标准的ECU的网络设计之外,还支持标准的CAN/LIN工具,比如,使用Volcano VTP的工具。包含AUTOSAR BSW和其他工具的系统,亦可利用VSA COM Designer进行设计。


    2.3. Volcano VSB工具

    Volcano VSB(Volcano Vehicle Systems Builder)是Mentor Graphics公司的配置与构建工具,它可与VSTAR配合使用,用于ECU网络的配置与构建。


     

    BSW配置工具——Volcano VSB


    2.4. Volcano VSI工具

    Volcano VSI (Volcano Virtual Systems Integrator)是一个软件验证环境,其工作原理与由ECU、总线、传感器和执行器等硬件元件构成的集成系统类似。设计师可在物理硬件完备之前,对软件功能进行前期检查和验证。
    AUTOSAR系统执行环境
     在虚拟的ECU和BSW上,对软件功的能性进行前期验证
     各级别软件系统、OS任务或执行代码的全功能调试与交互验证
     支持真正的AUTOSAR OS-不仅仅是简单的VFB仿真



    VSI可在设计流程中,实现对嵌入式系统软件的随时验证,大大减轻了对硬件系统原型测试的依赖度。VSI的模型驱动开发技术 ,可确保待测嵌入式代码可随时用于程序开发。



    VSI从BridgePoint(或Matlab)获取嵌入式代码,从VSA获取系统特性参数。VSI可创建虚拟总线,以对这些元器件之间的软硬件交互性进行评估。


    2.5. Volcano VSTAR产品

    Volcano VSTAR是Mentor Graphics公司针对AUTOSAR研发的嵌入式基础软件包。它具有极高的易用性,大大提高了应用程序设计师的设计弹性。该产品由操作系统(OS)、RTE发生器(RTE)、模式管理???、支持存储、诊断、通信等AUTOSAR服务的??橐约癐/O硬件抽象等组成。此外,VSTAR还含有LIN、CAN和FlexRay的完整通信栈等可选组件。



    Mentor Graphics的AUTOSAR操作系统基于OSEK/VDX标准构建,支持所有的一致类及可扩展性(1至4级)。该操作系统是AUTOSAR系统服务的一部分,其特色功能包括OSEK操作系统、计数器接口、时间表、堆栈监测、?;す夜?、定时?;?、世界时间/同步性支持以及存储?;さ?。

    3. Volcano CAN/LIN网络设计解决方案
    Volcano提供从整车网络设计到ECU实现的一整套完整工具链,可与Tellus / LinSpector实现完美的测试兼容。主要包括以下组成部分:
     自动化整车网络通讯协议设计及管理工具
    - VNA (Volcano Network Architect)
    ECU嵌入式软件协议栈IVS (In-Vehicle Software)
    - 通讯层VTP (Volcano Target Package)
    - 网络管理NM (Network Management)
    - 传输层TLM (Transport Layer Module)
    - 诊断服务DSLM (Diagnostic Services Layer Module)
    - 程序刷新BL (Bootloader)
    - 标定CCP (CAN Calibration Protocol)
    - J1939
    - LTP (LIN Target Package)



    3.1. 整车网络协议设计及管理工具VNA 



    VNA (Volcano Network Architect)是Mentor Graphics公司为CAN/LIN通讯系统提供的设计、分析及管理工具。VNA支持多种业界广泛使用的车载网络数据通信协议,用户可以方便的建立理想的基于系统工程的通信系统设计流程。


    ——————————————VNA的功能和优势—————————————
    设计功能
    内置“Signal Based”及“Frame Based”两种时序模型
    根据信号时序要求自动和/或手动创建通信矩阵。
     自动和/或手动定义网关
     自动和/或手动定义时间表
     定义“固定”节点,以便处理“半成品”ECU设计。
    分析功能
     验证网络设计是否满足单独信号和/或完整帧的时序要求
     为“基于帧”的时序提供特别支持,以支持无法提供信号时序信息的传统 ECU。
     根据需要,通过多个网关对数据进行端到端的时序分析
     检测是否有数据丢失风险,帮助判断消息在发送或接收时是有无覆盖风险
     通信系统的一致性检查
    连接和一般功能
     支持 FIBEX XML、LIN Ldf、CAN dbc文件的导入/导出
     ECU、信号等的版本和变量管理



    3.2. ECU嵌入式软件协议栈 
    Mentor Graphics提供全套的用于CAN/LIN网络通讯的协议栈,它们依托于Volcano通讯设计理论,与VNA配合使用,可以实现完美的车载通讯控制功能。


    3.2.1. Volcano Target Package 
    Volcano Target Package? (VTP) 嵌入式通信软件为应用程序员提供了最大的灵活性和易用性。VTP 包含配置工具,以及在应用中实现 CAN 和 LIN 通信所必需的软件???。
    该嵌入式软件以预编译和经过充分验证的对象库形式发布,同时附有相关文档。定义明确的 API 和精简接口可确保方便地集成到 ECU 软件。VTP 可以通过其本机格式或 DBC 或 LDF 等常用格式进行配置 ;此外还支持商用车辆标准 J1939。 




    3.2.2. Volcano Bootloader
    Volcano Bootloader? 是一款独立的程序,可用于下载和替换 ECU 内的任何程序??椋ㄐ枰链婊?EEPROM 存储器)。Volcano Bootloader 可与 AUTOSAR 基础软件以及 Volcano Target Package? 配合使用。


     
    ——————————Volcano Bootloader 的功能和规格—————————— 
    功能
    通过 CAN 连接下载并更新软件
     优化微控制器资源使用量 (ROM)
     高下载性能
     防止覆盖 Bootloader ROM(可?。?nbsp;
     可轻松地与应用软件集成 
     根据定制的 ECU 提供配置

    技术规范
     符合 ISO 14229-1、ISO 15765-2 和 ISO 15765-3 规范
     提供安全访问(符合 ISO 14229-1 规范) 
     典型内存使用量:10-12kB ROM 
     还可作为符合 KWP2000 协议的解决方案交付
     


    3.2.3. LIN Target Package (LTP) 
    Volcano LIN Target Package? (LTP) 是一款单 LIN 产品,根据 LIN 2.1 标准为 LIN 节点提供资源节约型实施方案。作为 LIN 联盟的创始成员和 LIN 标准的主要贡献者,Mentor Graphics 创建了 LIN 2.1 标准的实现方案,该方案完全支持自上而下的 LIN 网络设计过程。
     
    LTP开发流程

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